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          北斗長纓智能打磨系統

                長纓智造,是北斗長纓集團全資投資的智能制造板塊,致力于打造“全球頂級”的全智能工業制造解決方案。緊隨國務院印發的《中國制造2025》的第一個十年行動計劃的步伐,實施制造強國戰略。

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            目前上市的智能打磨機器人,一經面世就全面領跑智能打磨領域,將帶動鑄件打磨市場實現“真正智能”的飛躍。


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             因智能打磨機器人的介入,整體的打磨效率提高8倍以上,且機器人可以24小時無停頓作業。并可減少操作工人數量,降低對工人操作技術的要求,降低粉塵對工人造成的危害,降低鑄件不良率,改善工人避免在有害的環境下長期工作。應用領域正在不斷擴大,越來越多的制造行業在大力引進機器人替代人工。


          北斗長纓智能打磨機器人系統擁有五大優勢系統:

          1.視覺感知系統

            長纓智造視覺感知系統,鑄件實時建模、所見即所得,讓您徹底擺脫了大量外源CAD圖紙導入、選擇的苦惱,真正實現 打磨的“簡單”

          2.力量感知系統

            長纓智造力量感知系統,完克“馬氏體”、轉速自調節,讓您感受到優于人工的輕重 感,用心呵護打磨本 體的絕對“安全”;

          3.鑄件承載系統

            長纓智造力量感知系統,完克“馬氏體”、轉速自調節,讓您感受到優于人工的輕重 感,用心呵護打磨本體的絕對“安全”;

          4.位置追蹤系統

            長纓智造位置追蹤系統,進退有據、0.3毫米左右的極致精度,讓您感受比人工更細膩的極致“完美”的邊緣體驗;

          5.在線編程系統

            長纓智造在線編程系統,實時改變軌跡、自主學習姿態,讓您不再擔心毛刺位置的刁鉆, 體驗智能打磨的“速度”感;


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            北斗長纓智能打磨機器人視覺系統是大視野分布式三維重構視覺系統,能夠針對無CAD數字模型的復雜鑄件產品,基于分布式重構,實現快速、在線的對加工場景進行數字化建模,與自主研發的在線編程軟件相結合,以適應小批量、多品種鑄件的快速換產需求;基于全局視覺與局部視覺數據融合與分析方法,實現了機器人加工目標的視覺引導定位,保證了鑄件飛邊的高精度、高質量打磨去除。

            北斗長纓智能打磨機器人力控單元采用定制的高精度力控單元,內置精密力傳感器。該單元是一種基于氣動原理,并安裝于機械臂末端的恒力柔性輸出裝置;可以在結構上將感知、控制與執行系統三部分高度集成;可以根據工作需要對末端工具進行重力補償,并精確輸出平行于機械臂軸向的接觸力。


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            產品亮點:

            1.模塊化設計:大視野三維視覺模塊、力位控制模塊、聯動旋轉臺和防塵換刀箱等組成,便于安裝調整;

            2.視覺系統:自主研發的大視野三維掃描重構相機,使用雙三維相機聯合掃描方式,分布式的重構復雜鑄件的表面三維信息;

            3.在線編程:基于信息物理系統CPS的機器人打磨系統軟件,實現鑄件飛邊打磨軌跡的人機快速交互和機器人打磨程序自動生成;

            4.高精度力位控模塊:恒力柔性輸出裝置,可以在結構上將感知、控制與執行系   統三部分高度集成;可以根據工作需要對末端工具進行重力補償,并精確輸出   平行于機械臂軸向的接觸力。

            產品優勢

            1.高精度旋轉臺:承載重量最大為5t,回轉速度0.05-1rpm;

            2.水冷機:提供高精度的溫度控制;

            3.換刀箱:自動更換工具,工藝適應性強;

            4.飛邊殘留量的控制:0.5mm以下,不傷本體。


          聯系人:聯盟秘書處 010-84285932





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